全文获取类型
收费全文 | 4046篇 |
免费 | 198篇 |
国内免费 | 182篇 |
专业分类
系统科学 | 335篇 |
丛书文集 | 88篇 |
教育与普及 | 7篇 |
理论与方法论 | 5篇 |
现状及发展 | 23篇 |
综合类 | 3967篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 80篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 100篇 |
2019年 | 60篇 |
2018年 | 73篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 145篇 |
2014年 | 231篇 |
2013年 | 149篇 |
2012年 | 210篇 |
2011年 | 249篇 |
2010年 | 177篇 |
2009年 | 240篇 |
2008年 | 248篇 |
2007年 | 329篇 |
2006年 | 301篇 |
2005年 | 267篇 |
2004年 | 273篇 |
2003年 | 201篇 |
2002年 | 163篇 |
2001年 | 138篇 |
2000年 | 91篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 54篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 39篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 5篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有4426条查询结果,搜索用时 46 毫秒
41.
陈增强 《科技情报开发与经济》2014,(3):120-122
分析了信息时代下公共图书馆信息服务的发展趋势,对如何优化信息社会中公共图书馆的信息服务价值进行了探讨。 相似文献
42.
余逊涛 《科技情报开发与经济》2014,(15):69-70
阐述了移动阅读的特点,分析了移动阅读的优缺点及其发展的必然趋势,提出了避免移动阅读白痴化的措施,指出要避免"白痴化"就必须注意知识的完整性、不同场域服务的互补性以及移动服务与课堂教学的有机统一。 相似文献
43.
近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证. 相似文献
44.
在大型水电站中,离相封闭母线(isolated phase enclosed bus, IPB)只能通过预防性试验对设备状态进行检查,难以目视外观检查。为解决这种密闭狭小空间的环形管道的巡检困难问题,提出了一种可在水平、竖直段上行走的轮式攀爬机器人。首先,对攀爬机器人移动和附着方式进行对比分析,根据实际工况,选用轮式推力附着方式并基于该方式对机器人整体结构进行力学分析;通过搭建的模拟IPB管道内的运动实验,结果验证了巡检机器人满足水电站内IPB管道的检修需求且具有良好的适应性;设计基于柱坐标的点云配准方法,解决了管道内无法正确建图的问题,且计算时间优于激光雷达里程计建图 (lidar odometry and mapping, LOAM)及迭代最近点 (iterative closest point, ICP)算法,拓展了激光雷达点云建图的应用范围。 相似文献
45.
为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航;依靠光流法提取障碍物特征信息,实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明:综合使用多传感器信息,可以实现挖掘机器人的导航及避障目标。 相似文献
46.
基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决机器人在大范围二维平面区域内的路径规划问题,提出一种四叉树和改进蚁群算法相结合的路径规划方法.基于四叉树分解法,对路径规划的二维区域进行环境建模,在环境建模的基础上,采用改进蚁群算法进行高效的路径规划.四叉树在完整地记录环境信息的同时对环境信息进行了高效地压缩,改进蚁群算法可以规划出与障碍物保持一定安全距离的路径,提高了规划出的路径的实用性.仿真实验表明,提出的路径规划方法在执行效率和路径的实用性上取得了良好的平衡,可以高效地对大区域进行路径规划. 相似文献
47.
48.
49.
50.
为优化机器人的工作性能,在分析工业并联机器人工作特性的基础上,将执行时间最优、跃度最小、能量最小、运动学和动力学约束为目标函数,应用惩罚函数法并加入初始速度、加速度、跃度和力矩约束,且目标约束条件中加入谐振频率限制,依据所建立的目标函数进行了遗传算法优化求解,对所得结果进行了三次样条插值,并在一台三自由度的工业搬运并联机械手上进行了实验。结果表明,在保证工作效率和节约能量的条件下,该轨迹规划方法可以减少机械部分的跃度,避免机械部分的谐振,降低机械和电机的磨损。 相似文献